说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:运动估计的几种方法,包括线性预测法、混合高斯法、特征值法和相邻帧差法等
说明:一些模型讲义~~~
说明:最优化学习的Matlab程序:包括最速下降法,黄金分割法,曲线拟合等.-Matlab optimization learning process: including the steepest descent method, golden section method, such as curve ...
说明:最小均方误差等算法的MSE的计算,仿真效率很高的,本程序的性能已经超过其他算法,包括调制,解调,信噪比计算,借鉴了主成分分析算法(PCA),使用混沌与分形分析的例程。
说明:竞赛论文第一弹