说明：阻抗控制仿真程序，里面内容不少，可以参考。

机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗

说明：matlab常用算法程序集主要用于解决插值、函数逼近、矩阵特征值计算、数值微分、数值积分、方程求根、非线性方程组求解、解线性方程组的直接法、解线性方程组的迭代法、随机数生成、特殊函数计算、常微分方程的初值等问题。

matlab 常用算法程序集

说明：matlab图像滤波去噪分析及其应用 双线性滤波、Kirsch滤波、超限邻域滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束最小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波，、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy?Richardson滤波、N...

同态去噪 同态滤波-去噪 Lee 图像双边滤波 Richardson-Lucy

说明：MATLAB在数学建模中的应用，里面有大量源程序，修改就能用

Matlab实战 建模----案例 数学建模 998ysw behind4hy

说明：matlab神经网络精讲，编排顺序按照书本。

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说明：精通MATLAB最优化计算的程序，对优化算法，机器学习等方面有较好的帮助。

最优化算法 matlab caught2n9 最优算法

说明：波达方向处理基础知识加算法程序，很适合新手使用。

空间谱 DOA估计 空间谱估计 波达方向估计

说明：马昌凤-最优化计算方法及其MATLAB程序实现全文PDF,另外有文中程序，仅供学友们交流最优化。

优化方法 马昌凤-最优化计算方法 及其MATLAB程序实现 全文PDF 文中程序

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：恒虚警检测CFAR仿真，杂波边缘 多目标情况。

恒虚警检测 CFAR 杂波边缘