说明：用倒谱法做的语音端点检测，内含语音。MATLAB代码，误差很低。
说明：双门限端点检测。因为低噪声导致假过零率的产生，进行了算法改进。可以直接调用函数运行，亲测
说明：高光谱图像的顶点成分分析，在没有先验知识背景下提取图像中的端元
说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...
说明：里面包含了希尔伯特黄变换的三种方法，还有相关的文献资料说明，能够有助于理解希尔伯特黄变换。
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。