说明:trackingMethodsOnCar.m它包含部分实现背景减法方法 ;帧差,运行平均高斯、 混合高斯背景模型和本征的背景。首先,您需要运行部分在顶端加载图像,然后你可以运行各节来车序列查看方法的结果。trackingMethodsOnHighwayFScore.m它包含上面列出的计算精度、 召回...
说明:点云压缩重建传统网络最初是为数据传输而设计的,是典型的点点通信模式,是为保证数据可靠传输而设计的,所用的传输协议多为点到点的协议。目前,在Internet上产生了许多新的应用,其中不少是高带宽的多媒体应用,譬如网络视频会议 (可视化IP电话会议系统)、网络音频/视频广播、多媒体远程教育、远程会诊,这...
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...
说明:应用背景正交频分复用(OFDM)被选为无线通信的调制技术。OFDM能提供充分大量数据传输在有损耗的无线电信道内。世界上许多研究中心成立了专门的工作组为了实现OFDM的最优化。在乔治尼亚的科技研究所中,其中的一个工作组在SARL,GCATT的一部分。这篇文章的目的是为了提供MATLAB源码去仿真OFD...
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。