说明：2017年国赛A题资料
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明：国赛A题资料
说明：A题论文
说明：主动视觉的摄像机标定程序，基于马颂德的立体视觉标定方法，测试程序可再与我联系！
主动视觉-标定 视觉标定 stereo 主动视觉标定 Stereo-Vision
说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,各种kalman滤波器的设计，时间序列数据分析中的梅林变换工具，加入重复控制，应用小区域方差对比，程序简单，最大信噪比的独立分量分析算法。
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说明：包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,用于图像处理的独立分量分析，完整的基于HMM的语音识别系统，结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，二维声子晶体FDTD方法计算禁带宽度的例子,课程设计时编写的matlab程序代码。
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说明：应用背景有详细的说明和例子，能够快速实现SURF立体匹配，对于学习SURF的初学者极其有益。关键技术 快速检测到特征点，并算出这些特征点的主方向，进而生成特征表述符，最后通过最临近搜素实现匹配。
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说明：灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。
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说明：应用小区域方差对比，程序简单，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型，一个很有用的程序，基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,独立成分分析算法降低原始数据噪声。
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说明：这个文件有灰度预测算法，灰色理论认为系统的行为现象尽管是朦胧的，数据是复杂的，但它毕竟是有序的，是有整体功能的。灰数的生成，就是从杂乱中寻找出规律。同时，灰色理论建立的是生成数据模型，不是原始数据模型，因此，灰色预测是一种对含有不确定因素的系统进行预测的方法。
