说明:汽车课设货车Matlab驱动力图程序,处理信号的时频分析,经典的灰度共生矩阵纹理计算方法,空间目标识别,采用PM算法,ldpc码的编解码实现,匹配追踪和正交匹配追踪。
说明:1.采用蚁群算法得到无碰路径 2.通过路径长度平均划分两个机器人的路径 3.最终通过粒子群算法得到路径 4.利用C空间规划从机器人路径
说明:K-D树源码,不错的空间查找算法,在三维重建和匹配中应用较多!
说明:找三维激光扫描点云的k个紧邻点,用的是空间包围盒的方法
nihemian ascread-matlab 激光扫描-点云 matlab-k-mean k-means-matlab
说明:研究FDTD模拟一维光子晶体中的光波传输,并利用此方法计算了电磁波在一维光子晶体中的电场和磁场的空间分布以及一维光子晶体的透射谱。
说明:2016研赛C题参考资料(补充1)