说明:遗传和粒子群算法 GAPSO算法,可求解连续空间和离散空间的寻优问题。
说明:首先引述来自维基百科的定义:假设我们有一个3D空间中的点,他被位于不同位置的多个摄像机看到,那么所谓的光束法平差(Bundle Adjustment),就是能够从这些多视角信息中提取出3D点的坐标以及各个摄像机的相对位置和光学信息的过程。 可能这么说有点不够具体,我们用比较通俗的数学公式来描述这...
说明:光流的概念是Gibson在1950年首先提出来的。它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度,是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。一般而言,光流是由于场景中前景目标本身的移动、相机的...
说明:该程序是宽带相干源DOA估计中,相干信号子空间法的空间重采样的聚焦矩阵的构造的程序。
宽带-DOA-估计 相干信号构造 FOCUSING broadband-estimation signal-subspace-dOA
说明:该算法主要实现空间卫星测量数据,由地心惯性坐标系向地心地固坐标转换。主要包括UTC时间转换为儒略日时间,儒略日时间再转换格林尼治时角,再将时角转惯性系等。很好用,请需要的小伙伴试试(注意输入参数)。