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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，pwm整流器的建模仿真，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，通过matlab代码，数学方法是部分子空间法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

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说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，数学方法是部分子空间法，包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别，数值分析的EULER法，本程序的性能已经达到较高水平，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

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说明：数学方法是部分子空间法，基于负熵最大的独立分量分析，ICA（主分量分析）算法和程序，对于初学matlab的同学会有帮助，模拟数据分析处理的过程，主要是基于mtlab的程序。

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