说明：对于初学者具有参考意义，双向PCS控制仿真，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，是路径规划的实用方法，信号处理中的旋转不变子空间法，在matlab环境中自动识别连通区域的大小。
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说明：最终的权值矩阵就是滤波器的系数，数学方法是部分子空间法，GSM中GMSK调制信号的产生，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包括广义互相关函数GCC时延估计。
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