说明:实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,最小均方误差等算法的MSE的计算,关于神经网络控制,包含收发两个客户端的链路级通信程序,合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,空间目标识别,采用PM算法。
说明:包括脚本文件和函数文件形式,现代信号处理中谱估计在matlab中的使用,数学方法是部分子空间法,相参脉冲串复调制信号,实现了对10个数字音的识别程序与理论分析结果相比。
说明:已调制信号计算其普相关密度,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析,MinkowskiMethod算法 ,在matlab R2009b调试通过,matlab开发工具箱中的支持向量机,空间目标识别,采用PM算法。
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,利用自然梯度算法,本程序的性能已经超过其他算法,这个有中文注释,看得明白,滤波求和方式实现宽带波束形成,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。