说明：一般的esprit算法计算复杂度高，在计算子空间是算法比较烦，改一些矩阵算法可以减少其复杂度。
说明：很好的轨迹跟踪程序，可以实现三维空间的轨迹跟踪实验。
说明：核主元分析程序，利用核函数将非线性数据映射到线性空间，再利用主元分析提取特征数据。
说明：利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。
说明：数据聚类算法的一种K-means算法，可以用于模糊推理系统输入空间及规则数的确定。