说明:空间目标识别,采用PM算法,随机调制信号下的模拟ppm,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据,包含了阵列信号处理的常见算法,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。
说明:利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径,找到从起点P1到终点Pn的最短路径,由于上述算法使用了连接线中点的条件,不是整个规划空间的最优路径,然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整,让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动。