说明:可靠的视觉显著性估计允许图像无适当处理先验知识的他们的内容,,因此仍然是重要的一步,在很多计算机 vi中港合资的任务包括图像分割、 目标识别、 和自适应压缩。我们提出了一种区域对比基于的显著性提取算法,其中同时l评估全球对比差异和空间相干性。所提出的算法很简单, 高效、 和收益率 全分辨率显...
matlab 比基 于凸 区域
说明:采用栅格对机器人的工作空间进行划分,再利用优化算法对机器人路径优化,是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前,采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果,而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括:1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明:多传感器数据融合形成于上世纪80年代,目前已成为研究的热点。它不同于一般信号处理,也不同于单个或多个传感器的监测和测量,而是对基于多个传感器测量结果基础上的更高层次的综合决策过程。 多传感器数据融合比单一传感器信息有如下优点,即容错性、互补性、实时性、经济性,所以逐步得到推广应用。应用领域除...