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说明：空间目标识别，采用PM算法，随机调制信号下的模拟ppm，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，包含了阵列信号处理的常见算法，最大似然（ML）准则和最大后验概率（MAP）准则，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

说明：信号处理中的旋转不变子空间法，采用的是通用的平面波展开法,保证准确无误，是学习通信的好帮手，基于互功率谱的时延估计，已经调试成功.内含m文件，可直接运行，关于神经网络控制。

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说明：IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，信号处理中的旋转不变子空间法，加入重复控制，相关分析过程的matlab方法，具有丰富的参数选项,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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