说明:MATLAB中应用小波技术将真彩色图像转化为灰度图像的源程序 (The application of wavelet technology of true color images into grayscale image of the source program in matlab .)
说明:本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动,得出了斜航运动的轨迹图,艏摇角即艏摇角速度变化曲线,舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件