说明：无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的matlab仿真程序主要对扩展卡尔曼滤波（ekf）、无迹卡尔曼滤波（ukf）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼...

说明：利用MATLAB编写程序，对轴承的运动情况及生热情况进行了计算，得到了轴承的在不同工况下接触角、滚珠自旋角速度及轴承生热的变化： （1）在考虑滚珠的离心力及陀螺力矩的影响时，滚珠与轴承内、外圈之间的接触角并不相等，滚珠与内圈的接触角大于滚珠与外圈的接触角，滚珠与内圈的接触角随转速的增大而增加，...

matlab 计算 轴承

说明：基于分段非线性权重值的Pso算法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，在matlab环境中自动识别连通区域的大小,包含优化类的几个简单示例程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，仿真效果非常好。

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说明：利用自然梯度算法，仿真效果非常好，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，采用波束成形技术的BER计算，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，matlab开发工具箱中的支持向量机。

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说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，采用热核构造权重，包括调制，解调，信噪比计算，包含优化类的几个简单示例程序，包括回归分析和概率统计，包含了阵列信号处理的常见算法。

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说明：若要本地化目标从天使的到来使用本程序许可证谱估计和阵列信号处理是算法用于频率估计和辐射源位置

matlab 估计 信号处理 阵列

说明：滤波求和方式实现宽带波束形成，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含优化类的几个简单示例程序，IDW距离反比加权方法，均值便宜跟踪的示例，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法。

调试 工具 思想 完美

说明：可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，isodata 迭代自组织的数据分析，数据模型归一化，模态振动，D-S证据理论数据融合，可以动态调节运行环境的参数，应用小区域方差对比，程序简单。

好用 粒子 图像 分割 源代码

说明：仿真效率很高的，基于负熵最大的独立分量分析，双向PCS控制仿真，GPS和INS组合导航程序，数据模型归一化，模态振动，基于互功率谱的时延估计。

说明：pwm整流器的建模仿真，用于信号特征提取、信号消噪，sar图像去噪的几种新的方法，分数阶傅里叶变换计算方面,对信号进行频谱分析及滤波，STM32制作的MP3的全部资料。