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说明：此代码是为支持向量机 classiffication。该方法对于 classification.svm 是内核的方法之一是非常好的模型。在此代码中存在非常的内核。

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说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

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