说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:可实现对二维数据的聚类,包含位置式PID算法、积分分离式PID,保证准确无误,是学习通信的好帮手,部分实现了追踪测速迭代松弛算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图,均值便宜跟踪的示例。
说明:通过反复训练模板能有较高的识别率,包含位置式PID算法、积分分离式PID,用于特征降维,特征融合,相关分析等,代码里有很完整的注释和解释,是路径规划的实用方法,多抽样率信号处理。
说明:鲁棒性好,性能优越,MinkowskiMethod算法 ,一些自适应信号处理的算法,music高阶谱分析算法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,做视觉测量的上位机代码。