说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:蛙跳算法程序,蛙跳算法(SFLA)是一种全新的启发式群体进化算法,具有高效的计算性能和优良的全局搜索能力。蛙跳算法的思想是:在一片湿地中生活着一群青蛙。湿地内离散的分布着许多石头,青蛙通过寻找不同的石头进行跳跃去找到食物较多的地方。每只青蛙个体之间通过文化的交流实现信息的交换。每只青蛙都具有自己的文...
说明:粒子群优化算法(PSO,particle swarm optimization)是计算智能领域,除了蚁群算法,鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值,并且给出了分析结果,粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值,表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外,对粒子群算法进行...
说明:基于普通粒子群优化算法进行改进的CLPSO,并提供了几种常见的测试函数。用户下载以后可以自己重新设置测试函数。函数的适应度可以通过适应度曲线展示出来。正在研究粒子群算法的同学可以看一看,十分有参考价值。
说明:模拟退火是 80 年代初发展起来的一种随机性组合优化方法。它模拟高温金属降温的热力学过程,并广泛应用于组合优化问题。基于模拟退火的粒子群优化算法是把模拟退火机制引入基本粒子群优化算法中,采用杂交粒子群优化算法中的杂交运算和带高斯变异的粒子群优化算法中的变异运算,以便进一步调整优化群体。
说明:动态规划算法的基本思想与分治法类似,也是将待求解的问题分解为若干个子问题(阶段),按顺序求解子阶段,前一子问题的解,为后一子问题的求解提供了有用的信息。在求解任一子问题时,列出各种可能的局部解,通过决策保留那些有可能达到最优的局部解,丢弃其他局部解。依次解决各子问题,最后一个子问题就是初始问题的解