说明:压缩感知中的正交匹配追踪法重构一维离散信号
说明:压缩感知代码,运用正交匹配追踪算法回复,简单易懂,很适合刚刚接触压缩感知的朋友参考。
说明:交流-直流-交流转换器此示例阐释了使用通用桥、 万用表和 Powergui 块,以及离散控制块的临时演员库。 电路描述: 60 Hz,电压源饲料 50 Hz,通过交流-直流-交流变频器的 50 千瓦负荷。600V,60 赫兹电压索取二级怀三角变压器首先纠正由六脉冲二极管桥。过滤后的直流电压应用于 I...
说明:用于正演模拟的程序,使用交错网格离散
说明:Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂,分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间,并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定,使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹,生成多个离散...