说明:采集肌肉表面肌电信号一维离散数字信号,对采集到的表面肌电信号进行滤波处理,处理后进行表面肌电信号的标准化,对标准化后的信号需要提取时域特征参数,时域参数特征提取时,首先对信号进行加窗,对每个窗进行积分肌电值的求取,所得时间-积分肌电值信号,可以更好的提现信号特征。
说明:小波变换是一种新的变换分析方法,它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想,同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点,能够提供一个随频率改变的时间一频率窗口,是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征,因此,小波变换在许多领域都得到了成功的应用,特别是小波变...
说明:胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。