说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

matlab 控制 仿真 结构 滑模 刘金

说明：Part 01 机械臂设计设计一个六自由度机械臂，分析证明其操作器尖端的灵巧工作空间，并用蒙特卡洛方法验证了灵巧工作空间的正确性。Part 02 Minimum-Snap 轨迹规划令操作臂尖端位置固定，使其绕灵巧工作空间的某个内点作定点转动。选择三维空间中一段封闭圆作为第三关节目标轨迹，生成多个离散...

md 机械臂设计 Minimum-Snap

说明：通过把分散在时间轴上的离散数据看成一组连续变化的序列，采用累加和累减的方式，将灰色系统中的未知因素弱化，强化已知因素的影响程度，最后构建一个以时间为变量的连续微分方程，通过数学方法确定方程中的参数，从而实现预测目的。

灰色系统 GM11

说明：脉冲编码调制（PCM）就是把一个时间连续，取值连续的模拟信号变换成时间离散，取值离散的数字信号后在信道中传输。脉冲编码调制就是对模拟信号先抽样，再对样值幅度量化、编码的过程。本程序采用软件MATLAB对其A率13折线编码进行了实现对语音进行PCM编码，输出8kHz，8bit的PCM信号。

matlab 编码 pcm 实现 信号 折线

说明：应用背景信号处理，DFT离散信号处理，可用于对采样数据的处理，离散变化关键技术这是我在研究生数学建模比赛用到的一小段程序，在比赛中用改程序提取傅里叶系统，这样可以作为一个特征向量来区别场景。

matlab 提取 变换 系数 傅里叶

说明：离散余弦变换（DC T），表示一个图像作为变化幅度和频率的正弦曲线的和。所述DCT2函数计算两维离散余弦变换的图像的（DC T）。直流T有，对于一个典型的图像，大多数关于图像的视觉显著信息被集中在DC T。由于这个原因仅仅几个系数的特性，直流T被经常用于图像压缩的应用程序。例如，直流T是在被称为JP...

matlab 水印

说明：JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准，由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG（基于离散余弦变换）的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2，MIME类型是image/jp2。 ...

jpeg-matlab JPEG2000 图像-压缩 图像-无损压缩 无损数据压缩

说明：JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准，由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG（基于离散余弦变换）的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2，MIME类型是image/jp2。 ...

小波变换 图像压缩 JPEG

说明：JPEG 2000是基于小波变换的图像压缩标准，由Joint Photographic Experts Group组织创建和维护。JPEG 2000通常被认为是未来取代JPEG（基于离散余弦变换）的下一代图像压缩标准。JPEG 2000文件的副档名通常为.jp2，MIME类型是image/jp2。 ...

小波变换 图像压缩

说明：对于球形颗粒物，r为球的半径但非球形颗粒物，r还不确定。 水中由悬浮颗粒物产生的光散射引起光子的传输方向发生变化，光子已偏离了准直方向。但不会改变光子的其他特性随机过程。

非球形 球半径变化 悬浮物 光-散射 颗粒