说明：多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题，常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络，它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的，是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...

matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦

说明：基于matlab环境编写的一些神经网络PID控制和模糊PID控制源代码，其中包含BP pid，CMAC PID，RBF PID，BP数值逼近算法，BP预测控制以及模糊PID。

神经网络逼近 rbf神经网络 BP matlab-cmac RBF-PID

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值

PID实例 pid-control-ann 神经网络仿真 pid-ann neural-PID

说明：神经网络PID控制的阶跃响应可以准确跟踪输入信号，各种指标均满足要求。

神经网络 PID控制 阶跃响应 跟踪信号 BP神经网络算法

说明：神经网络PID控制算法仿真实例，有很好的参考价值。

神经网络 PID 控制算法

说明：将人工神经网络用于PID参数调节，是目前PID控制的趋势，人工智能算法。

PID-CONTROL PIDNN控制算法 PID-neural-network PIDNN piD-neural-matlab

说明：分别在不同的学习算法下的单神经元自适应PID对同一控制对象的对比。

单神经元 自适应PID 控制对象 对比

说明：直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，在matlab R2009b调试通过，有小波分析的盲信号处理，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，迭代自组织数据分析，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

算法 神经网络 程序 实现 处理 文献 反向 传播

说明：数学建模算法整理

数学算法