说明:GPS和INS组合导航程序,其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真,可以对程序进行任意修改,有实验报告作为示例,可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。
说明:对PPG信号,也就是脉搏波信号,进行预处理,主要是带通滤波。文件为matlab代码,包括读取数据,设计IIR0.5-5Hz巴特沃斯带通滤波器,显示原信号时域、频域图,滤波前后时域图、滤波前后频域图。
说明:所谓粒子滤波就是指:通过寻找一组在状态空间中传播的随机样本来近似的表示概率密度函数,用样本均值代替积分运算,进而获得系统状态的最小方差估计的过程,这些样本被形象的称为“粒子”,故而叫粒子滤波。 粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性,决定了它的应用范围非常广泛。另外,粒子滤波器的多模...
说明:ICA(主分量分析)算法和程序,均值便宜跟踪的示例,各种kalman滤波器的设计。