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说明：最小均方算法，借助于最速下降算法发展起来的，通过维纳滤波所求维纳解，已知输入信号与期望信号的先验统计信息，以及再对输入信号的自相关矩阵进行求逆运算的情况下才能得以确定，计算复杂程度低，收敛性好

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说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：主成分分析（PCA）的增量实施。 该算法在线更新每个变换系数矩阵新样本，而无需将所有样本保留在内存中。 在某种意义上，该算法在形式上等效于通常的批处理版本给定一个样本，将变换系数设置在末尾过程是相同的。 实时讨论了应用PCA的意义。

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说明：BP神经网络的整个训练过程,用于时频分析算法，采用偏最小二乘法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，包括调制，解调，信噪比计算，包含收发两个客户端的链路级通信程序。

说明：无迹卡尔曼滤波UKF摒弃了对非线性函数进行线性化的传统做法，采用卡尔曼线性滤波框架，对于一步预测方程，使用无迹变换UT来处理均值和协方差的非线性传递问题。UKF算法是对非线性函数的概率密度分布进行近似，用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度，而不是对非线性函数进行近似，不需要对Jacobian矩阵...