说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：包括调制，解调，信噪比计算，本程序的性能已经超过其他算法，数学方法是部分子空间法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），最终的权值矩阵就是滤波器的系数，一种基于多文档得图像合并技术。