说明：基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制,PMSM,进行转矩闭环控制。

pmsm Extended-pmsm 电机磁链 observer-PMSM PMSM-torque-control

说明：资源描述基于MATLAB的动态矩阵DMC仿真，使用simulink模块，然后设置各项参数，包括截断步长，控制时域等的设置，对于学习先进控制中的预测控制有很好的帮助。

matlab 仿真 dmc 矩阵 动态

说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的Matlab代码。

RA码 通讯信道

说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。

matlab 机器人 计算 空间 力矩

说明：MATLAB SIMULINK仿真程序，主要实现光伏矩阵的MPPT跟踪及并网逆变器的控制。测试OK。(a power convertion system realized in MATLAB SIMULINK. the pv system is carried out with a grid con...

并网 跟踪+光伏 光伏逆变器 光伏MPPT逆变 逆变器

说明：动态矩阵控制DMC的一个很好的matlab程序,可以应用到很多的领域-a program of dynamic matrix conrol using matlab

matlab

说明：信息融合方面得例题，对已知要求的目标，利用动态矩阵控制（DMC）使其达到期望值。所有程序均已通过调试。

DMC 信息融合 动态矩阵控制

说明：矩阵联合对角化算法；ARD算法；使用范围较广的，可以推广到块对角化上面的矩阵的联合对角化算法。算法为转换成矩阵的特征值从而求解。比较经典，性能比较稳定。比较好用。另外，联合对角算法的稳定性控制算法也已经完成，需要的人可以联系我。谢谢。

matlab 算法 ard 矩阵 联合 对角

说明：采用的是脉冲对消法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，IDW距离反比加权方法，抑制载波型差分相位调制，借鉴了主成分分析算法（PCA），真的是一个好程序。

matlab

说明：由转子磁场定向的矢量控制是一种广泛而有效的技术。其目的是转矩和转子磁链，类似于独立励直流电动机单独调节。要达到这一目的;"d"轴被固定的转子磁链，所以交轴转子磁通将变为 null。