说明：三次样条插值（简称Spline插值）是通过一系列形值点的一条光滑曲线，数学上通过求解三弯矩方程组得出曲线函数组的过程。本函数中采用第一类边界值。

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说明：实现典型相关分析，包括面积、周长、矩形度、伸长度，FMCW调频连续波雷达的测距测角，包含了阵列信号处理的常见算法，数据包传送源码程序，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法。

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说明：FMCW调频连续波雷达的测距测角，代码里有很完整的注释和解释，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，包括面积、周长、矩形度、伸长度，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。