说明:研究了一种数字中频 GPS 信号生成方法。给出了数字中频信号数学模型,模型考虑了各种因素对信号的影响。通过导航电文分析,提出信号传播时延、多普勒频移以及信号入射方向的估计方法。给出了中频信号产生的流程,对其中时延的设置,信号的上变频、信号幅度设置以及方向信息的导入进行了阐述。对所生成的信号模型进行了...
说明:这是fastslam程序,里面包含有1.0,2.0算法的实现过程,是一个很好的仿真学习fastslam的程序。可以进行改进优化。 fastslam算法使用了粒子滤波算法进行定位,使用EKF进行特征更新,能够实现很好的定位效果。相比于fastslam1.0算法fastslam2.0算法将最新...
说明:分析了该信号的时域、频域、倒谱,循环谱等,计算两个矩阵之间的欧氏距离,采用累计贡献率的方法,中介真值程度度量,基于中介真值程度度量的图像分割利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,一种基于多文档得图像合并技术。