说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:用MATLAB实现的压缩传感,利用自然梯度算法,本程序的性能已经超过其他算法,这个有中文注释,看得明白,滤波求和方式实现宽带波束形成,结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法。
说明:经典MUSIC在均匀线阵的情况。本例给出了MUSIC算法估计出的算法图,从图中可以直接看到估计的角度。我们的仿真实验用的是8个阵列,2个接受信号。MUSIC算法的精度很高。-MUSIC classic in the case of uniform linear array. In this case...