说明：全数字锁相环，包括ＤＰＤ，ＤＬＦ，ＤＣＯ．
说明：仿真GPS接收机中的锁频环功能，与硬件设计十分相似，稍作改动即可实现锁相环功能
说明：本程序利用平方环实现载波同步，使用锁相环进行跟踪相位偏移
说明：应用LSE 算法估计载波频率和相位，又称为锁相环。使用初值和迭代算法，估计频率和相位值，并根据估计出的频率和相位值画出估计得正弦波。将正弦波真值和估计值画在同一个图中，每更新一次，重新绘制两个波形，最终需要画出演示视频中的效果：估计出的波形逐步靠近真正的波形。
说明：锁相环（PLL）是一种闭环反馈控制系统，它产生并输出与输入（“参考”）信号的频率和相位有关的信号。锁相环电路对输入信号的频率和相位都作出响应，自动提高或降低受控振荡器的频率，直到它在频率和相位上与基准相匹配。
说明：实现gps卫星的跟踪功能。载波跟踪环采用锁频环辅助下的锁相环，码跟踪环采用延迟锁相环。