说明：Image match on SIFT，利用matlab工具，实现双目匹配测距，使用的图像前提是相机标定过，位置大致水平的，亲测实验能运行，结果精度较好

说明：这个工具箱提供了大量功能在计算机视觉、 机器视觉和相关的领域中非常有用。它是有些折衷集合，反映了作者的个人兴趣光度法、 摄影、 比色法等领域。它包括功能，如图像文件阅读、 写作、 滤波、 分割、 特征提取、 摄像机标定、 相机外方位，显示颜色空间转换与黑体辐射散热器。工具箱中，结合 MATLAB 和...

matlab

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：电路描述： 三相鼠笼型电动机额定 3 HP，220 伏，60 赫兹，1725 rpm 美联储通过连接到 325 V 直流电压源的三相 MOSFET 逆变器。由"异步机"块被模仿使用"通用桥"块和电机逆变器。其定子漏感 Lls 设置为实际值的两倍，以模拟逆变器和计算机之间放置平波电抗器的影响。适用于机...

matlab sv pwm

说明：2018美赛E题精选最全面！（翻译、思路、解析视频、相关数据、参考文献）

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题相关资源

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：三种方法被提出，以指导遗传算法的收敛向所需的解决方案：偏压以便有利于搜索空间的特定区域的探索初始群体的产生，根据归因不同的权重的目标和比较解的目标的加权和（WPMOGA），并且包括最小和最大的交易客中的解决方案（G-MOGA）的比较。三种方法进行，以发现是否意味着增加一些新的传输线的解决方案上测试的...

matlab 算法 目标 遗传 引导

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

协调控制 Droop 微网下垂控制 对等控制 发电机

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立