说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...
说明：这是POSHE算法代码，很好用，对初学都很有 帮助，POSHE算法为解决雾天图像低对比度问题, 采用一种插值自适应直方图均衡化算法。该算法不仅避 开了物理模型方法对景物信息的依赖, 而且与其他图像处理算法相比能大幅度降低运算复杂度、消除 块状效应、有效地突出图像细节信息
说明：利用数码相机找一个图像特征丰富的区域自行拍摄图像（先拍摄一张图像作为左图像，然后平移一步再拍摄一张图像作为右图像），通过手动在两幅图像中找8对同名点（8个点最好平均分布在图像平面上），利用8点法求出立体视觉系统的基本矩阵，进而求出8对点对应的极点和极线。在此基础上，分别使用平面校正法（Planar ...
说明：非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。