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说明：代码的主要目的是要找到发射器和接收器之间的范围。我是在生成具有 16 频率的信号跳 BPSK 调制这种信号是变送器。虽然接收器接收信号与添加到它一些噪音。找到两者之间的距离我们用四个技术称为交叉相关法，最早高峰搜索法、 最小方差法和相移法这些四种技术，它生成的发射器和接收器之间的距离。
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