说明:第八届全国研究生数学建模竞赛参赛邀请函
说明:2017研究生赛B题又来一大波资料
说明:详细画出了时域和频域的相关图,包含位置式PID算法、积分分离式PID,利用matlab写成的窄带噪声发生,一些自适应信号处理的算法,模式识别中的bayes判别分析算法,有CDF三角函数曲线/三维曲线图。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。