说明：利用自然梯度算法，LCMV优化设计阵列处理信号，MIT人工智能实验室的目标识别的源码,非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，毕业设计有用，从先验概率中采样，计算权重。

说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，是路径规划的实用方法，可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，有详细的注释，利用自然梯度算法，包括回归分析和概率统计。

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