说明：包里有直流电动机的simulink模型，适合于直流电机的调速，启动仿真。
直流 电动机 simulink 模型
说明：独立直流配电电力系统仿真，四发电机组带整流负载运行， 含自建调速器。
matlab SIMULINK 电力系统 直流配电
说明：直流电机调速的LQR输出反馈控制器设计和仿真
输出反馈控制 LQR控制器 lqr-output-feedback LQR输出反馈 LQR--motor-matlab
说明：直流电动机闭环调速系统 (n1变化)
dc-motor dc-motor-matlab s--function-DC-motor control-of-dc-motor DC-Motor-closed-loop
说明：直流双闭环调速系统，是用神经网络作为控制器的
matlab-双闭环 双闭环 dc-neural neural-dc NEURAL--EKF-speed
说明：经典的直流电机双闭环调速系统模型,可用于仿真
matlab 电机
说明：MATLAB应用技术配套电子教案第一章 MATLAB基本知识第二章simulink 仿真技术第三章 电力电子与MATLAB应用技术第四章 MATLAB与交直流调速系统仿真第五章MATLAB与电力系统仿真第六章 MATLAB与模糊控制系统第七章 MATLAB其他应用技术
MATLAB 应用技术
说明：1、基于Ip/Iq方法控制PWM整流器，实现有功无功解耦控制，实现直流电容的稳压控制。2、分别采用滞环电流和电压空间矢量技术进行PWM调制3、DSTATCOM无功补偿仿真验证4、系统采用了在带有前馈解耦控制的基础上产生的电压电流双闭环控制结构，其中电压外环保证了稳定的直流输出，电流内环提高了电流的动...
电流滞环控制 有功-无功 SVPWM双闭环 电压前馈控制 电压外环
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
