说明:扩展kalmanfilter(也称为线性化卡尔曼滤波): 是一个简单的非线性近似滤波算法,指运动或观测方程不是线性的情况。 无迹kalman滤波(UKF) KF和EKF都是都将问题转化为线性高斯模型,所以可以直接解出贝叶斯递推公式中的解析形式,方便运算。但对于非线性问题...
说明:直接转矩控制策略,通过基于开关表的直接转矩控制方法来控制转矩是非常简单的,更重要的是控制电压矢量
说明:SIFT特征点检测监测方法。具有对于图像平移、旋转和尺度变化不变性的优点,成为近十年来最流行的图像特征点检测方法,被广泛用于图像匹配、物体识别、分类等领域。本算法对图像预处理阶段的图像增强算法进行了改进,去除了原本的直方图均衡化图像增强算法,使得图像拼接时间缩短了近一倍,且图像拼接效果依旧良好
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:经典MUSIC在均匀线阵的情况。本例给出了MUSIC算法估计出的算法图,从图中可以直接看到估计的角度。我们的仿真实验用的是8个阵列,2个接受信号。MUSIC算法的精度很高。-MUSIC classic in the case of uniform linear array. In this case...
说明:目前,感应电动机是各行业的主导传动装置。与直流电动机相比,感应电动机动态响应差,控制起来相当麻烦。在电压型逆变器中,通过对逆变器开关矢量的优化选择,可以直接控制定子磁链和电磁转矩。本文应用空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,对采用V/F方法的IM驱动器进行了建模,更好地理解V/F方法及其难点。采用三...