说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：背景差分法又称背景减法，背景差分法的原理是将当前帧与背景图像进行差分来得到运动目标区域，这种方法较帧差法能更好的识别和提取运动目标，是目前运动分割中最常用的一种方法。但是需要构建一幅背景图像，这幅背景图像必须不含运动目标，并且应该能不断的更新来适应当前背景的变化，构建背景图像的方法有很多，比较常用的...

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说明：应用背景基于样本块的纹理合成图像修复算法，经典算法Criminisi算法，能够修复灰度图像也能修复彩色图像，结合了C语言编程提高了代码的运行速度，附带测试图像，代码绝对没有问题，直接运行就可以用。关键技术 Criminisi算法的核心是一种等照度线驱动的图像采样过程。 首先，给定一幅...

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说明：包括一个mtd仿真的gui界面程序，和一些程序运行运行的结果汇报ppt，本程序基于matlab gui进行的界面设计，主要是对实测的LFM脉冲信号回波数据，进行脉冲压缩处理，实现MTI/MTD/Matched Filter等功能，主要完成以下具体功能 1.脉冲压缩的实现以及结果处理， 2.固定目标的...

说明：nscat 组成目标的散射体数量 scat_range 包含到各个散射体距离的矢量 单位 m scat_rcs 包含各个散射体RCS的矢量 单位 m^2 n 步进数 deltaf 频阶 单位 Hz prf SFW的脉冲重复频率 单位 Hz v 目标速度 单位 m/s ro 剖面起始距离 单位m wi...

SFW 距离剖面

说明：一个PHD CPHD 滤波的程序，即目标状态后验密度的一阶矩，实现对目标状态和目标数的估计。

PHD CPHD 滤波

说明：与EKF（扩展卡尔曼滤波）不同,UKF是通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系,而不是像EKF那样,通过线性化非线性函数实现递推滤波。目标跟踪有两个理论基础,即数据关联和卡尔曼滤波技术 . 由于在实际的目标跟踪中,跟踪系统的状态模型和量测模型多是非线性的,因此采用非线...

说明：自 20 世纪 30 年代，联邦通信委员会 （FCC） 已行骗控制无线电频谱能量。他们许可特定部分在特定的地理区域的用户。很少，小，无牌经营的乐队仍处于打开状态任何人都可以使用，只要他们遵循一定功率的调节。含稀土占激增，个人的无线技术，这些无牌的乐队已经成为挤满了一切从无线网络到数字无绳电话。为了打...

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说明： 图像分割是图像处理的重要研究内容,是进行图像分析的第一步。图像分割的目的就是从图像中提取人们所关心的目标。目前很多国内外学者已经针对这一问题提出了多种图像分割方法,然而这些方法并不能够普遍适用于所有不同种类的图像,所以一般的分割方法只对特定的图像有效。支持向量机(SVM)是基于统计学习理论的一种分...

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说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...

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