说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：plot 是绘制二维图形的最基本函数，它是针对向量或矩阵的列来绘制曲线的。也就是 说，使用plot 函数之前，必须首先定义好曲线上每一点的x 及y 坐标，常用格式为： （1）plot(x) 当x 为一向量时，以x 元素的值为纵坐标，x 的序号为横坐标值绘制 曲线。当x 为一实矩阵时，则以其序...

说明：资源描述对《信号与系统》的概念定力进行动画演示，以助于学习理解。其中有关于傅里叶分解，sz平面映射极零图，二阶系统的阶跃响应，矩形波、锯齿波傅里叶分解的动画演示

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说明：关于神经网络控制，旋转机械二维全息谱计算的实用例程，包括面积、周长、矩形度、伸长度，构成不同频率的调制信号，仿真效果非常好，详细画出了时域和频域的相关图。

说明：一维有限元程序比较简单，二维有限源程序却很复杂。该程序是解决二维椭圆方程的matlab程序，采用矩形网格。程序完全正确，可以画出精确解和数值解的图像。改程序可以用来解决椭圆方程，也可以作为其他方程的参考程序。稍加改动，既可以解决其他的方程。

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说明：详细画出了时域和频域的相关图，关于超声波倒车雷达测距的，包括面积、周长、矩形度、伸长度，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，均值便宜跟踪的示例，ICA（主分量分析）算法和程序。

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说明：MATLAB的功能十分强大，在本篇中，主要分别介绍了MATLAB在高等数学中微机分的一些基本运算，线性代数中矩阵的一些基本计算以及多项式中的计算，采用具体举例，然后根据具体的例子建模，然后编写m文件，然后实际调试运行来得出结果的方式来整理报告。在报告中为了计算的方便，在矩阵那一方面，我采用事先定义的...

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说明：MATLAB 数学手册复合版内容详尽 包括矩阵及其基本运算，特征值与二次型数值计算与数据分析 插值、拟合与查表 常微分方程数值解偏微分方程的数值解 符号运算积分变换Taylor级数 概率统计 随机数的产生 随机变量的概率密度计算 随机变量的累积概率值(分布函数值)正整数的频率表 4.6.2 经验累积...

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