说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:利用Matlab仿真脉冲编码调制(PCM)及A律、μ律PCM对声音进行压缩编解码过程。 脉冲编码调制(PCM,Pulse Code Modulation)是一种将模拟语音信号转换成数字信号的编码方式。波形编码器的作用是对采样后的信号样本进行量化和编码。从数学上来看,量化过程就是把一个连续幅度值的无限...
说明:风力发电机详细模型,基于simulink的双馈风机发电机模型,可以用于频率控制和电压测量等。
说明:本文提出了局部的非线性模型,准确地代表的非线性饱和特性的一种电流互感器 (CT)。基于该模型,二次电流的饱和的部分以及不饱和部分可用于在回归过程中估计模型参数。饱和的段通常在于附近断层的成立,因此准确的参数,可获得更快相比使用仅不饱和的部分的方法。故障前剩余磁通和直流偏置,这可以显著影响电流互感器饱...
说明:考虑电网经济效益、环境效益和电能质量分布式电源优化配置。
说明:应用背景“指纹”,在其狭义的意义上留下了一个印象,由“摩擦脊”和“一人”,“手指”,从犯罪现场的指纹恢复是一个重要的方法,法医学。指纹是容易沉积在合适的表面(如玻璃、金属或石料磨光)的自然分泌的汗水从汗腺 ; ;这是目前表皮脊。在更广泛使用的术语,指纹的痕迹,从任何部分的人或其他与动物的摩擦脊的痕迹...