说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:资源描述多电平逆变器拓扑结构可以在更高的电压和更高的功率下工作传统的两电平变换器。此外,多级转换降低了输出变量谐波失真,有时,尽管设备计数增量,转换损失也可以通过增加的数量减少。谐波通过减少失真实现的数目的增加,可用于进一步减少逆变器的载波频率降低开关损耗。甚至减少更多的开关频率不降低输出频谱,我们...
说明:2018美赛D题的一些参考资料
说明:在以dspic30f4011为主芯片的控制板上,对于需要预置或者在以后操作中需要写入的数据可以通过EEPROM来操作。本源码的控制对象是一台电焊机,在开机之前,EEPROM里面需要预置一些电流、电压、推力电流、以及以后需要开发的其他功能的参数(如电流上升时间、电流缓降时间以及脉宽时间参数),本例以手...