说明：有源滤波器的matlab仿真程序，使用了ip-iq电流检测法，中间使用滞环控制产生了控制脉冲，进而实现了谐波电流的补偿。
说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。
说明：此代码表示滞环电流控制方法通过，我们提高功率因数和总谐波失真控制
说明：用于缓解谐波和无功功率补偿的并联有源滤波器的 Matlab 仿真模型。直流侧电容电压调节采用 pi 控制器和 vsi 逆变器的开关信号产生的滞环电流控制器。结果表明，源电流使用有源电力滤波器后, 成为自由的谐波，总谐波失真已下降