说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明：该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路，虽然不是很完善，有一定得参考价值。
说明：该系统是双馈发电机转子侧的变流器控制电路，虽然不是很完善，有一定得参考价值。
说明：光伏逆变器双闭环控制 电流环相位频率的跟踪电压的前馈补偿
说明：针对带储能的光伏系统出力不稳定问题，基于储能变流器提出了一种带有灰色补偿的Back-stepping控制方法，以实现对并网点上层规划层面有功功率P和无功功率Q指令的跟踪控制，同时保证并网点电压的稳定。