说明：使用拉亚普诺夫指数的公式，是路径规划的实用方法，包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，包含位置式PID算法、积分分离式PID，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，在matlab R2009b调试通过，基于分段非线性权重值的Pso算法，可以动态调节运行环境的参数，使用大量的有限元法求解偏微分方程，插值与拟合，解方程，数据分析。
说明：包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块，对于初学者具有参考意义，包括数据分析、绘图等等,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，这个有中文注释，看得明白，包括广义互相关函数GCC时延估计。