说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:在Matlab/Simulink中搭建的步进电机、单相异步电机、直流无刷电机三种驱动系统的仿真模型,来对比仿真其速度响应动态性能。
说明:电网电能质量中的电压波动和闪变仿真波形;电网电能质量中的电压波动和闪变仿真波形