说明:永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点,外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面,提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面,运用两种通电策略,分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
说明:使用机器人充电电池和传输数据可极大地提高了无线传感器网络的生命周期。在此视频,机器人的路径由航点(绿色圆圈)控制,并且其中每个传感器可以被提供服务的区域被突出显示。我们使用的梯度下降和“多旅行商问题”(MTSP)搜索算法相结合的移动朝航点,其中传感器节点可以同时确保航点呆在接近充电区域。 SRIK...
说明:认知无线电系统的代码是给最后页研究吸引了很多在过去 10 年的兴趣。认知无线电出生作为一种范式和从那时起这个想法已经从技术的贡献不同概念层次下的学科。自从然后改进处理能力有支持于现有的成就,甚至可能使其中一些来自对市场的研究领域。认知无线电意味着一场革命,甚至要求在当前的业务模式的变化改变立法和需要...
说明:应用背景基于基本方程光电模型。温度,给定的输入模型的辐照。我们可以 ;研究I-V、P-V特性 ; PV;关键技术光伏,四特性,光伏特性。一个重大的挑战利用PV是由其非线性电流电压(I-V)的特点,提出–,这导致在一个独特的最大功率点(MPP)对其权力的–电压(P-V)曲线。这件事是进一步复杂的,由...
说明:应用背景在电力系统的应急分析是用来发现在系统中的弱总线。通过寻找弱节点的预测,可以进行停电(线路中断或发电机停运)。有很多方法进行应急分析。性能指标法是应用最广泛的方法之一。与之和;关键技术编码是基于MATLAB。牛顿法潮流。IEEE总线系统。意外事故,性能指标。节点导纳。Simulink模型。 ;