说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:仿真是对现实系统的某一层次抽象属性的模仿。自然界广泛存在着四种物理场:位移(应力应变)场、电磁场、温度场和流场,对这些自然界的各种现象用最基本的物理、化学和数学等理论来描述,利用模型复现实际系统中发生的本质过程,并通过对系统模型的实验来研究存在的或设计中的系统,就是物理场仿真,又称为物理场模拟。多物...
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说明:这种模拟是关于最大功率点跟踪与遗传算法。电力生产的照片光伏 (PV) 取决于太阳辐射和温度。由于太阳辐射与温度的非线性特性的太阳能光伏发电输出不是常数,因此有必要跟踪的最大的力量,并为负载提供最大功率。最大功率点跟踪 (MPPT) 用来跟踪最大电源、 直流 / 直流转换器用于获取光伏阵列与负载之间的...
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说明:绝密!!!绝密!!!2014年全国数学建模A题资料!!!!
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:MIMO雷达信号处理作者:(美)李建,(美)斯托伊卡 著出版时间:2013年版内容简介《MIMO雷达信号处理》是全球第一本系统、清晰展现MIMO雷达领域的专业书籍。多输入一多输出(MIMO)雷达因具有提升雷达的目标分辨率和检测能力的固有特性,受到了来自于学术界、工业部门、实验室以及基金管理者的广泛关...
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说明:NX 运动中使用的机床伺服模型共同模拟与仿真。NX 8.5,Matlab 2012a 版。有时交流伺服电机有没有足够的权力或情侣与滚珠丝杠和机床工作台,我们需要创建系统模型在 Simulink 中,交流伺服模型基于 Matlab 的标准库。
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