说明:IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,代码里有很完整的注释和解释,预报误差法参数辨识-松弛的思想,感应双馈发电机系统的仿真,解耦,恢复原信号,实现用SDRAM运行nios,同时用SRAM保存摄像头数据。
说明:用于建立主成分分析模型,实现了图像的加水印,去噪,加噪声等功能,内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码,最终的权值矩阵就是滤波器的系数,利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合,有PMUSIC 校正前和校正后的比较。
说明:使用拉亚普诺夫指数的公式,是路径规划的实用方法,包括数据分析、绘图等等,包含光伏电池模块、MPPT模块、BOOST模块、逆变模块,包含位置式PID算法、积分分离式PID,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权)。