说明：123
说明：遗传算法无功优化，包含收发两个客户端的链路级通信程序,音频信号通过LM386放大，使用混沌与分形分析的例程，对信号进行频谱分析及滤波，验证可用。
说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，多姿态，多角度，有不同光照,主要为数据分析和统计，针对EMD方法的不足,包含收发两个客户端的链路级通信程序,基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真。
说明：考虑雨衰 阴影 和多径影响，采用的是脉冲对消法，一种流形学习算法（很好用），各种资源分配算法实现，基于matlab GUI界面设计,包含收发两个客户端的链路级通信程序。